در این کمیسیون موضوعات مربوط به پخش داروهای دامپزشکی از قبیل قوانین آیین نامه‌ها و دستورالعمل‌ها و مسائلی که اعضای انجمن در ارتباط با پخش داروهای دامپزشکی در کشور باهاش روبرو هستند مطرح می‌شود

در ارتباط با کمیسیون حقوقی تسهیل تجارت در ابتدا ما دو کمیسیون مجزا داشتیم اما در ادامه چون مجبور بودیم در موارد متعددی (جلسات حقوقی و تجاری) هر دو رو با هم پیش ببریم این دو کمیسیون در هم ادغام شدند.

از آنجایی که ما یک تشکل مردم نهاد هستیم طبیعتاً گسترش افقی این تشکل و افزایش تعداد اعضای آن یکی از وظایف و ماموریت‌های انجمن است چرا که هرچه تعداد اعضا بیشتر باشد از جنبه‌های مختلف می‌تواند پایدارتر و قدرتمندتر مسائل مربوط به اعضا را پیگیری کند.

تشکل بنا دارد که مرجعیت خود را در حوزه داروهای دامپزشکی در صنعت حفظ کرده و به عنوان یک نهاد علمی مرجعی برای پاسخگویی به تمام کسانی که در حوزه‌های تصمیم‌سازی، تصمیم گیری یا پژوهشی در ارتباط با حوزه‌های داروهای دامپزشکی نیاز به یک مرکز دارند کمکی بکند.

کلیه اقلامی که در کشور در حوزه داروهای دامپزشکی به مصرف می‌رسند باید از قبل در فهرست جامع داروهای دامپزشکی کشور که توسط سازمان دامپزشکی تهیه می‌شود به ثبت برسند این کمیسیون تشکیل شد.